Der FC-Astoria Walldorf II ist die zweite Herrenmannschaft des FC-Astoria Walldorf. Der Verein spielt in der Verbandsliga Nordbaden, der sechsthöchsten Spielklasse im deutschen Fußball.

Die Mannschaft wurde 2011 gegründet und spielt seitdem in der Verbandsliga Nordbaden. In der Saison 2018/19 belegte das Team den 14. Platz.

Der FC-Astoria Walldorf II trägt seine Heimspiele im Dietmar-Hopp-Sportpark aus. Das Stadion fasst 5.000 Zuschauer.

Cheftrainer der Mannschaft ist seit 2018 Fabian Mayer.