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| Freundschaftsspiele - Europa | 2021/06/24 16:00 | TB Jahn Zeiskam 1896 v 1. FC Kaiserslautern | L | 0-8 |
Away History
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/06/09 17:00 | TSG Balingen v FC Astoria Walldorf | W | 0-1 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/06/05 12:00 | FC Astoria Walldorf v TSG 1899 Hoffenheim II | L | 3-4 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/06/01 17:00 | Kickers Offenbach v FC Astoria Walldorf | L | 6-1 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/05/22 12:00 | FC Astoria Walldorf v SG Sonnenhof Großaspach | W | 2-1 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/05/15 12:00 | Bahlinger SC v FC Astoria Walldorf | D | 2-2 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/05/08 12:00 | FC Astoria Walldorf v Mainz II | W | 4-2 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/05/04 17:00 | VfR Aalen v FC Astoria Walldorf | L | 2-1 |
| Deutschland - Regionalliga Südwest | 2021/05/01 12:00 | Pirmasens v FC Astoria Walldorf | W | 0-2 |